加工中心机械臂换刀刀具不垂直怎么回事

加工中心机械臂换刀刀具不垂直。刀套动作位置错误，气缸故障。刀臂夹不紧刀，发生掉刀。主轴拉芯打不开，刀取不下来。刀臂位置错误，不能刹车定位。

刀臂里有2个弹簧（一头一个），弹簧用久了弹力不行了。买2个换上就可以了。如果没条件买的话，比较重的刀头就只有用手换了（我猜你现在掉的都是比较重的刀特别是镗刀和面铣刀。

加工中心出现刀库不到位，请检查到位反馈信号。说明刀库的感应器出现了故障，导致无法感应。这时重新更换刀库感应器来控制刀库转动即可解除此报警。机械臂刀库不要买高速或者快速换刀的那种，故障率是最高的，有时候一天就4-5家公司报告掉刀，甩刀，恐惧得很。

机械手因为撞刀，使得机械手的实际定位坐标偏离的数控系统里面的控制坐标，这样的话在回刀时，数控系统里面控制坐标显示回位了，实际的机械手却没有回到原来的位置（远点），如果是这样的话，在数控系统的操作界面重新对刀调零，设置补偿坐标值，使得刀具能够回到原来的远点即可。

第一，查看主轴的打刀量是否不到位，可能是气压或液压的压力不到位，拉爪还未松开，机械臂就往外硬拉刀柄；第二，手动松、拉刀试验，看主轴内的拉爪松开、拉紧是否灵活，如有问题，可能主轴内部的碟簧松了；第三，平常使用时，注意主轴内锥孔的保养，防止生锈、挤伤。

加工中心机械手臂弹簧怎么安装

1、把主轴上刀拿下来，拆掉主轴上面的钣金护板。拆掉主轴上面的拉刀油缸。

2、一个一个对着放好还是两个两个对着放，主要依据加工中心主轴需要的力值、压缩量和组合碟簧的刚度确定。

3、这个没有统一标准，在更换碟簧之前，要把拉杆的锁紧螺母做好记号，更换新的碟簧后，最顶端的2个必须是向下压紧，然后把锁紧螺母扭紧之做好记号的位置，如果不能确定的话，装好以后手动更换刀柄试下，看看拉紧是否流畅，根据实际情况再做调整。

4、回转动作：气压缸2中的齿条轮通过齿轮带动回转轴4转动。从而实现手臂正向和反向180°的旋转运动。抓刀、松刀动作：机械手对刀具的夹紧和松开是通过气压缸6。碟形弹簧7及拉杆杠杆活动爪10来实现。碟形弹簧实现夹紧，气压缸实现松开。

凯恩帝加工中心机械臂换刀位置不对怎么设置

1、机械臂换刀位置不对，需要把机械臂电机刹车提起，用扳手旋转电机到主轴松刀位置后调整机械臂到位凸轮传感器位置锁定，再旋转电机回位。按下电机刹车即可。

2、一般有一个归零的设置。原点模式，刀库到1号刀位置，刀库正反转同时按下1-5秒，不过不一定每个都一样。

3、根据查询数控驿站网显示，凯恩帝换刀程序：G00快速定位（刀具快速回到指令后写入的刀具位置）。G01直线插补（刀具按指令后写入的刀具路线进行单一直线行走）。G02顺时针圆弧插补（刀具按指令后写入的刀具路线进行顺时针圆弧行走）。

4、Z向对刀：在手动进给方式下，切削工件端面，直至端面平整为止。注意此时不要移动Z轴，按下MENUOFSET，切换到GEOMETRY画面，确认刀号，输入MZ0.X向对刀：在手动进给方式下，切削工件外圆，直至外圆平整为止。停止主轴转动，进行外圆测量，记下外圆直径测量值。

5、参数设置：SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般情况下，不用修改。电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服驱动器，应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1：1。

加工中心机械臂自动换刀后回不到远点怎么回事?

机械手因为撞刀，使得机械手的实际定位坐标偏离的数控系统里面的控制坐标，这样的话在回刀时，数控系统里面控制坐标显示回位了，实际的机械手却没有回到原来的位置（远点），如果是这样的话，在数控系统的操作界面重新对刀调零，设置补偿坐标值，使得刀具能够回到原来的远点即可。

主要为几下几点：机械手没有回到原点。或系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。刀套翻转气缸的气路故障，比如：气压不足、气路不通等。刀套翻转机构机械故障，比如：刀套翻转拉杆断裂、翻转机构其它零件损坏、刀套卡住等。

加工中心的换刀位置不一定在机床零点。传统的立式加工中心的刀库和换刀装置多装在立柱一侧：而高速加工中心则多为立柱移动的进给方式，为减轻运动件质量，刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。不用刀库和机械手方式，而改用其它方式换刀。例如不用换刀，用换主轴的方法。

看看能不能手动先把刀给拆下来 2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀臂，让它回去。3去机台后面电控箱内看看哪个阀是控制刀臂的，手动按控制阀，让刀臂回去。

为什么加工中心的机械臂电机在更换轴承后,重新装上就出现换刀卡的毛病...

这种问题主要还是机械上的，活动部件之间的安装有些问题，或是润滑不好引起的；其次是电气上的，如检测位置的渐近开关的间隙太大，有时感应不到也会出现这种问题。

第一，查看主轴的打刀量是否不到位，可能是气压或液压的压力不到位，拉爪还未松开，机械臂就往外硬拉刀柄；第二，手动松、拉刀试验，看主轴内的拉爪松开、拉紧是否灵活，如有问题，可能主轴内部的碟簧松了；第三，平常使用时，注意主轴内锥孔的保养，防止生锈、挤伤。

或者是主轴拉刀用的蝶形弹簧疲劳或者是被卡住造成无法完全复位，就造成无法降刀拉到位。

丝杆跟丝套的可能有问题 要么就是轨道间隙没有有调好。或者说二边轴承装的不同心不在同一条轴线，就是丝杆跟轨道没有在同轴线。数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。

首先，检查刀具是否没有正确地附着在夹具上。如果没有，请将其安装正确。其次，检查刀具上的卡控夹具是否可以抵消向外侧的压力。如果不能，请将其更换成可以抵消压力的新夹具。另外，请确保轴承上没有杂质，如果有，请进行清洁和更换。