...了(目前本人自学机械原理这本书,想自考机械制造及自动化专业)_百度...

1、活动构件是指可以活动的一个单个体，要领：两点连一线为杆件，四方块为滑动件，转动副：两点连一线中任意一点都是可转动的，其差异只是分清圆心点有固定（连接机架）和自由（连接摇杆）之分就行。

2、机械制造及自动化专业的学习内容广泛且深入，涵盖了机械制造工艺学、机械系统设计、机电控制系统分析与设计、机械制造装备设计、以及数控技术及应用等核心课程。这些课程旨在培养学生在机械制造领域的专业技能与理论知识。

3、主要学习机械制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。

4、逻辑思维能力和实践操作技能，要求他们能够在实际工作中应对各种机械设备的故障。综上所述，机械制造及自动化专业单招考试主要围绕机械理论知识、设计能力、制造技能和维修技能进行考核。考生需要具备扎实的理论基础、设计与制造能力、精确的操作技能以及解决问题的能力，才能在考试中取得优异成绩。

设计机械手(机器手)的结构要注意的问题

1、结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。

2、机械手结构的刚度和接触刚度低会导致定位时的振动，从而影响定位精度。因此，设计时必须确保足够的刚度以维持高精度。 定位方法：定位方法的选择会影响多个因素。例如，使用机械挡块定位时，挡块的刚度、接触速度等都会影响定位精度。 定位速度：定位速度对定位精度有显著影响。

3、传动的可靠性和环境顺从性是机械手的薄弱环节。机械传动方式的可靠性与人手相比仍有不足，而且机械手在复杂环境中的顺从性问题也不容忽视。 高度集成性是机电系统设计的挑战。机械手的复杂结构和众多部件需要精密集成，但目前的集成度还远未达到人形机器人实际需求。

...了什么定位元件实现定位?各定位元件限定的自由度分别是什么?_百度...

1、限制了X、Y、Z轴移动自由度和Y、Z轴旋转自由度。也就是限制了零件的5个自由度。零件还有1个自由度，即能绕定位部分旋转。改进：如果是车削，此自由度无需限制；如果是钻孔或有角度要求的加工，就需要增加一定位元件，如限位销或顶点，即限制零件转动。

2、六点定位原理是指工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。

3、这六个自由度包括三个平移自由度（X、Y、Z轴方向的移动）和三个旋转自由度（绕X、Y、Z轴的旋转）。在实际操作中，应根据工件的加工要求和工艺过程，合理选择和布置定位元件，以达到既定的加工精度。定位元件的布置应遵循一定的规则，以确保工件在加工过程中的稳定性和重复定位精度。

4、每一个定位元件对应一个定位面，限制工件在该方向上的自由度。因此，三个定位元件可以限制工件的三个自由度（例如，X、Y、Z方向），从而实现工件的稳定固定。在实际应用中，可能需要更多的定位元件来提高定位的精度和稳定性。 示例：假设我们有一个长方体形状的工件，需要在铣床上进行加工。

5、各定位元件应分别限制如图所示，零件以平面3和两个短V形块2进行定位，试分析该定位方案是否... 如图所示，零件以平面3和两个短V形块2进行定位，试分析该定位方案是否合理。各定位元件应分别限制如图所示，零件以平面3和两个短V形块2进行定位，试分析该定位方案是否合理。

6、- 在xoz平面上，一个支承点限制了一个自由度，这个平面称为止动平面。定位类型 完全定位 工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，在夹具中占有完全确定的唯一位置，这称为完全定位。 不完全定位 根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于六个。